本編の「EPISODE2.5 UNFIED WISDOM」、そして「シャッフルバトラー」に加え、「フリーバトルモード」も収録されています。
これは、好きなキャラクター、及びロボットを選択し、使用する武器、ターゲット、敵の劇は具合、戦闘エリアなどを選び、戦闘をさせることができるモードです。
これにより、普段では実現しない戦闘の組み合わせを選べたり、ゲーム中、あまり見ることのなかった戦闘を好きな時に堪能することができます。
過去に1997年に発売された「新スーパーロボット大戦 スペシャルディスク」で収録されたモードが10年の年月を経て「スーパーロボット大戦OG外伝」に収録されることになります。
なお、見られる組み合わせは「スーパーロボット大戦OG」シリーズに登場したキャラクターのみになります。